Yhdistyksen sääntöjen mukaan jäseneksi voi liittyä jokainen 17 vuotta täyttänyt henkilö, joka toimii autonkuljettajana tai autoilijana suomalaisessa moottoriajoneuvoliikenteessä tai muu alasta ja liikenneturvallisuudesta kiinnostunut, jonka yhdistyksen hallitus hyväksyy jäseneksi. Jäsenmaksun lisäksi lisätään liittymismaksu 20 euroa.
Loppukauden 2025 jäsentarjouksen myötä jäsenyyden hinta uusille jäsenille 31.1.2026 asti 20 €, jonka jälkeen vuoden 2026 jäsenmaksu syyskokouksen päätöksen mukaisesti. Vuoden 2026 jäsenmaksu laskutetaan loppuvuodesta 2025 ja se koskee 2026 jäsenyysvuotta (1.2.2026-31.1.2027).
Alle 17-vuotias voi liittyä Junnu-Rahtariksi. Junnu-jäsenyyden voi ostaa minkä ikäiselle lapselle tahansa, vaikka vastasyntyneelle.
Junnulla on puhe- ja osallistumisoikeus yhdistyksen eri tapahtumiin sekä mahdollista saada Rahtarit-lehti.
Varsinaisen jäsenen etuuksista (mm. rastien alennukset ja äänioikeus) pääsee nauttimaan täytettyään 17 vuotta ja liityttyään varsinaiseksi jäseneksi.
Opiskeletko kuljetus- ja logistiikka-alaa tai oletko alasta kiinnostunut opiskelija? Logistiikka-alan opiskelijoilta, kuljetuspuolen varusmiehiltä tai kuljetusalasta kiinnostuneilta opiskelijoilta emme peri 20 euron liittymismaksua.
Perheenjäsenet voivat liittyä jäseneksi ilman liittymismaksua (edun arvo 20 euroa). Perheenjäseniä ovat jäsenen kanssa samassa osoitteessa asuva avio-/avopuoliso.